AWDFlash，作为一款强大的命令行工具，广泛应用于嵌入式系统开发中。它不仅能够帮助开发者快速获取命令结果，还能在升级控制卡FW、查询控制卡基本信息、物理硬盘、Array、LD等相关信息等方面发挥重要作用。小编将详细介绍AWDFlash的常用命令及其在嵌入式系统部署和启动过程中的应用。

1.AWDFlash命令使用方法

在使用AWDFlash命令时，为了快速获取命令结果，建议在每条命令之后增加nodiskinfo参数。例如，使用arcconflistcontroller_idnodiskinfo命令可以查询控制卡的基本信息。值得注意的是，ARCCONF工具在23168及以后版本支持nodiskinfo参数。

2.查询控制卡基本信息

AWDFlash可以查询控制卡的基本信息，包括控制卡的FW和驱动版本。通过执行相应的命令，开发者可以轻松获取这些关键信息，以便进行后续的升级和维护工作。

3.查询物理硬盘、Array、LD等相关信息

除了查询控制卡基本信息外，AWDFlash还能查询物理硬盘、Array、LD等相关信息。这对于开发者了解系统硬件配置、优化系统性能具有重要意义。

4.升级控制卡FW

AWDFlash支持升级控制卡FW。通过执行相应的命令，开发者可以轻松完成FW的升级工作，确保系统稳定运行。

5.Atlas200IA2加速模块启动过程

在Atlas200IA2加速模块启动时，涉及多个组件，包括hoot1a、hoot1、hoot2、ddr、hsm、hlink、Sys_ase_Config、atf、Usr_ase_Config、kernel、DT、tee组件。为了查询所有组件，可以使用/var/davinci/driver/ugrade-tool--device_index0--comonent-1--all--version命令。该命令将回显所有组件信息，方便开发者进行系统维护和优化。

6.nandflash操作

在nandflash操作中，AWDFlash提供了丰富的命令，如nandwrite.yaffs1000000500000$(filesize)。该命令将把0x1000000起始长度为$(filesize)的内容(rootfs.yaffs)写入nandflash0x500000位置。oot会自动识别$(filesize)为rootfs.yaffs的大小。

7.注意事项

在使用AWDFlash进行nandflash操作时，需要注意以下几点：

确保文件系统支持yaffs/cramfs/squashfs。

操作过程中，确保系统稳定，避免意外断电导致数据丢失。

8.嵌入式系统部署

典型嵌入式系统的部署如下：

uoot程序部署在Flash（能作为启动设备的Flash）上。

OS部署在Flash（嵌入式系统中用Flash代替了硬盘）上。

内存在掉电时无作用。

CU在掉电时不工作。

9.启动过程

嵌入式系统上电后，首先执行uoot程序。uoot负责初始化硬件，然后加载OS到内存中，最后启动OS。在这个过程中，AWDFlash命令可以辅助开发者进行系统调试和优化。